В руководстве по эксплуатации автомобиля вообще прочитал "Греть 30 секунд - и алга". Ну т.е. до прогрева лямды. Есть вторая ссылка - ехать можно как обороты упадут ниже 1000. Я грею минуты 3-4, пока снег чищу, пока докурю.
А так, правильно Юра написал, ехать можно, но не топить газ в палас.