Если оценка насчитала одну сумму, а страховая выплатила меньше - обратись к адвокату, который специализируется по спорам со страховыми, - большой шанс выбить оставшуюся сумму + оплата суда за страховой + оплата адвоката возможна со стороны страховой (правда тянуться может долго).
Если оценка насчитала столько же или меньше - смысла может не быть - вбухаешь денег в экспертизу и адвоката, а отдачи может никакой не быть.