По БЦ алгоритм неполный, на мой взгляд :) Сборка сердца - операция хирургическая, ни пылинки не должно быть внутри. Заново снимать блок из-за ошибки в процессе сборки - слишком дорогое по времени удовольствие
1. Сначала ищем чистое, без пыли, место, где то 1.5х1.5метра, идеально - с верстаком
2...