повысить сопротивление их движению или снизить напряжение на электромоторе (на драйве эта проблема описана)
увеличение скорости - не зависит от реле
регулировка паузы - ничего не скажу - в схемотехнике не особо разбираюсь.
увеличение скорости - не зависит от реле
регулировка паузы - ничего не скажу - в схемотехнике не особо разбираюсь.